Os veículos autônomos (AV) têm muitas aplicações, não apenas o transporte de pessoas.
Aproveitamos a experiência adquirida para construir um veículo que transportará mercadorias em um viveiro hidropônico.
Isso implicava novos desafios em hardware e software.
Uma coisa é testar algoritmos e sensores usando um protótipo de escala e um muito diferente é usar componentes industriais e criar um protótipo com especificações ditadas por um cliente final.
Nos últimos anos, o GeneXus pesquisou veículos autônomos, testando diferentes arquiteturas e algoritmos. Neste protótipo industrial, incorporamos algoritmos de visão computacional por meio de câmeras estroboscópicas capazes de solicitar profundidade, sensores / emissores LIDAR, sensores de ultrassom, sensores inerciais e algoritmos imperativos combinados com inteligência artificial para detecção de pessoas.
Nesta palestra, apresentaremos os desafios que encontramos na construção de um veículo para um ambiente de produção industrial e como superamos as restrições orçamentárias por meio de hardware, software e poda.
Nota: Este texto foi traduzido automaticamente.