Los vehículos autónomos (AV) tienen muchas aplicaciones, no solamente el transporte de personas.
Aprovechamos la experiencia adquirida para construir un vehículo que transportará mercadería en un vivero de cultivos hidropónicos.
Eso implicó nuevos desafíos en el hardware y software.
Una cosa es probar algoritmos y sensores utilizando un prototipo a escala y otra muy distinta es utilizar componentes industriales y construir un prototipo con especificaciones dictadas por un cliente final.
En los últimos años GeneXus ha investigado en vehículos autónomos, probando diferentes arquitecturas y algoritmos. En este prototipo industrial, incorporamos algoritmos de computer vision mediante cámaras estroboscópicas capaces de medir profundidad, sensores/emisores LIDAR, sensores de ultrasonido, sensores inerciales y algoritmos imperativos combinados con inteligencia artificial para detección de personas.
En esta charla presentaremos los desafíos que encontramos en la construcción de un vehículo para un ambiente de producción industrial y cómo sorteamos mediante el hardware, software y un podo de ingenio, las limitaciones de presupuesto planteadas.